諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時(shí)還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度
諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能，占機(jī)器人總成本30%以上。諧波減速機(jī)雖已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國(guó)外領(lǐng)頭企業(yè)的產(chǎn)品。在機(jī)器人用高精度長(zhǎng)壽命減速機(jī)研發(fā)領(lǐng)域大力投入，系統(tǒng)解決該領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化“卡脖子”技術(shù)難題，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化。
諧波減速機(jī)技術(shù)更新點(diǎn)（1）基于軸承承載及壽命驅(qū)動(dòng)的凸輪復(fù)合曲線設(shè)計(jì)技術(shù)。（2）基于多目標(biāo)優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。（3）基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設(shè)計(jì)方法。大族傳動(dòng)精密所創(chuàng)新的技術(shù)，使諧波減速機(jī)擁有更高的精度以及更長(zhǎng)的設(shè)計(jì)壽命，大大提高了諧波減速機(jī)的性能，降低因減速機(jī)損壞帶來(lái)的各種損失，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、搬運(yùn)車/AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、物流輸送設(shè)備、汽車制造等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。同時(shí)，通過(guò)不斷的強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化技術(shù)細(xì)節(jié)，可顯著提高工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也能夠促進(jìn)國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)邁向更高層次，帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。
